21 kysymystä servomoottoreista

Teollisuusrobotin sähköisen servojärjestelmän yleinen rakenne koostuu kolmesta suljetun silmukan ohjauksesta, nimittäin virtasilmukasta, nopeussilmukasta ja asemasilmukasta. Yleensä AC-servokäytöissä voidaan saavuttaa erilaisia ​​toimintoja, kuten asennonsäätö, nopeudensäätö ja vääntömomentin säätö, asettamalla niiden sisäiset toiminnalliset parametrit manuaalisesti.
Kuinka valita servomoottorit ja askelmoottorit oikein?
Vastaus: Se riippuu pääasiassa erityisestä sovellustilanteesta. Yksinkertaisesti sanottuna se on määritettävä: kuorman luonne (kuten vaaka- tai pystykuorma), vääntömomentti, inertia, nopeus, tarkkuus, kiihtyvyys- ja hidastuvuusvaatimukset, ylemmät ohjausvaatimukset (kuten vaatimukset portin liitännästä ja tiedonsiirrosta), ja tärkein ohjaustapa on asema, vääntömomentti tai nopeus. Onko virtalähde DC tai AC, tai akkukäyttöinen, jännitealueella. Määritä tämän perusteella moottorin ja mukana tulevan ajurin tai ohjaimen malli.
2. Valitse askelmoottori vai servomoottorijärjestelmä?
Vastaus: Itse asiassa moottorin valinnan tulisi riippua erityisestä käyttötilanteesta, jokaisella on omat ominaisuutensa.
Kuinka käyttää askelmoottoriohjainta?
Vastaus: Käytä moottorin virran mukaan ohjainta, joka on suurempi tai yhtä suuri kuin tämä virta. Jos vaaditaan alhaista tärinää tai suurta tarkkuutta, voidaan käyttää alajakotyyppistä ajuria. Käytä suuren vääntömomentin moottoreissa mahdollisimman paljon korkeajännitetyyppisiä ohjaimia hyvän suorituskyvyn saavuttamiseksi suurilla nopeuksilla.
Mitä eroa on 2-vaihe- ja 5-vaiheaskelmoottoreilla ja miten ne valitaan?
Vastaus: 2-vaihemoottorin hinta on alhainen, mutta se kokee enemmän tärinää pienillä nopeuksilla ja nopeamman vääntömomentin pienenemisen suurilla nopeuksilla. 5-vaihemoottorilla on vähemmän tärinää ja hyvä nopea suorituskyky, ja sen nopeus on 30-50 % suurempi kuin 2-vaihemoottorin. Se voi korvata servomoottorit joissain tilanteissa.
Milloin valita DC-servojärjestelmä ja mitä eroa sillä on AC-servolla?
Vastaus: DC-servomoottorit jaetaan harjattuihin ja harjattomiin moottoreihin.
Harjattomilla moottoreilla on alhaiset kustannukset, yksinkertainen rakenne, suuri käynnistysmomentti, laaja nopeusalue, helppo ohjaus ja ne vaativat huoltoa. Niitä on kuitenkin helppo huoltaa (korvaa hiiliharjat), ne aiheuttavat sähkömagneettisia häiriöitä ja niillä on ympäristövaatimuksia. Siksi sitä voidaan käyttää kustannusherkissä yleisissä teollisuus- ja siviilisovelluksissa.
Harjattomilla moottoreilla on pieni koko, kevyt paino, suuri teho, nopea vaste, suuri nopeus, pieni inertia, tasainen pyörimiskyky ja vakaa vääntömomentti. Ohjaus on monimutkainen, helposti saavutettava älykkyys, ja sen elektroninen kommutointimenetelmä on joustava, mikä voi olla neliöaaltokommutaatio tai siniaaltokommutaatio. Moottori on huoltovapaa, sen hyötysuhde on korkea, se toimii alhaisissa lämpötiloissa, sen sähkömagneettinen säteily on minimaalista ja sen käyttöikä on pitkä. Sitä voidaan käyttää erilaisissa ympäristöissä.
AC-servomoottorit ovat myös harjattomia moottoreita, jotka on jaettu synkronisiin ja asynkronisiin moottoreihin. Tällä hetkellä liikkeenohjauksessa käytetään yleisesti synkronimoottoreita, joilla on suuri tehoalue ja joilla voidaan saavuttaa suuri teho. Suuri inertia, pieni maksimipyörimisnopeus ja nopeasti laskeva tehon kasvaessa. Siksi se sopii sovelluksiin, jotka toimivat tasaisesti alhaisilla nopeuksilla.
6. Mitä tulee huomioida moottoria käytettäessä?
Vastaus: Ennen virran käynnistämistä ja käynnistämistä on suoritettava seuraavat tarkistukset:
1) Onko virtalähteen jännite sopiva (ylijännite todennäköisesti vahingoittaa taajuusmuuttajamoduulia); DC-tulon +/- napaisuus ei saa olla kytketty väärin, ja onko moottorin malli tai virran asetusarvo taajuusmuuttajan säätimessä sopiva (ei liian suuri alussa);
2) Ohjaussignaalijohdon tulee olla tiukasti kytketty, ja on parasta ottaa huomioon suojausongelmat teollisuuskohteissa (kuten käyttämällä kierrettyjä parikaapeleita);
3) Älä liitä kaikkia johtoja, jotka täytyy kytkeä alussa, vaan kytke ne vain perusjärjestelmään ja kytke ne vähitellen hyvän käynnin jälkeen.
4) Muista selvittää maadoitusmenetelmä tai käyttää kelluvaa ilman maadoitusta.
5) Tarkkaile puolen tunnin sisällä käytön aloittamisesta tarkasti moottorin tilaa, kuten onko liike normaali, ääni ja lämpötilan nousu. Jos havaitset ongelmia, pysäytä kone välittömästi säätöä varten.
7. Kun askelmoottori käynnistyy ja käy, joskus se pysähtyy tai liikkuu edestakaisin paikallaan, ja joskus se menettää askeleen käytön aikana. Mikä on ongelma?
Yleensä seuraavat seikat on otettava huomioon tarkastuksessa:
1) Riippumatta siitä, onko moottorin vääntömomentti riittävän suuri ja voiko se ajaa kuormaa, suosittelemme käyttäjiä yleensä valitsemaan moottorin, jonka vääntömomentti on 50–100 % suurempi kuin todellista tarvetta valittaessa, koska askelmoottorit eivät voi toimia kuormituksen alaisena. hetkessä se aiheuttaa askelhäviön, ja vaikeissa tapauksissa ne voivat pysähtyä tai liikkua epäsäännöllisesti paikallaan toistuvasti.
2) Is the current of the input step pulse from the upper controller large enough (usually>10mA) optoerottimen vakaan johtumisen varmistamiseksi, ja onko tulotaajuus liian korkea vastaanottamaan sitä? Jos ylemmän ohjaimen lähtöpiiri on CMOS-piiri, tulee myös valita CMOS-tulotyyppinen ajuri. WeChat-teknologiakoulutus on huomiosi arvoinen.
3) Onko käynnistystaajuus liian korkea ja onko kiihdytysprosessi asetettu käynnistysohjelmassa? Parasta on kiihdyttää moottorin määritetystä käynnistystaajuudesta asetettuun taajuuteen, vaikka kiihdytysaika olisi lyhyt, muuten se voi olla epävakaa tai jopa laiska.
4) Kun moottoria ei ole kiinnitetty kunnolla, joskus tapahtuu tämä tilanne, jota pidetään normaalina. Koska todellisuudessa tämä aiheutti moottorin voimakkaan resonanssin, mikä johti epäasteen tilaan. Moottori on kiinnitettävä tukevasti.
5) 5--vaihemoottorilla, jos vaihe on kytketty väärin, moottori ei toimi.
8. Voinko ohjata servomoottoria suoraan tiedonsiirron kautta?
Toki se on myös varsin kätevä, vain nopeuden kysymys sovelluksille, jotka eivät vaadi suurta vastenopeutta. Jos vaaditaan nopean vasteen ohjausparametreja, on parasta käyttää servo-liikkeenohjauskorttia, jossa on yleensä DSP- ja nopeat logiikkakäsittelypiirit nopean ja tarkan liikkeenohjauksen saavuttamiseksi. Kuten S-kiihtyvyys, moniakselinen interpolointi jne.
9. Onko oikein käyttää kytkinvirtalähdettä askel- ja tasavirtamoottorijärjestelmien syöttämiseen?
Yleensä on parasta olla käyttämättä, varsinkin suuren vääntömomentin moottoreissa, ellei käytä kytkentävirtalähdettä, joka on yli kaksi kertaa vaadittu teho. Koska moottori toimii suurella induktiivisella kuormalla, se tuottaa välittömän korkean jännitteen virransyöttöpäähän. Hakkuriteholähteiden ylikuormituskyky ei kuitenkaan ole hyvä, mikä voi suojata niitä sammumiselta, eikä niiden tarkkaa jännitteensäätöä tarvita, mikä voi joskus vaurioittaa hakkuriteholähteitä ja ohjaimia. Tasavirtalähteen muuntamiseen voidaan käyttää perinteistä rengas- tai R-tyyppistä muuntajaa.
10. Olisiko mahdollista käyttää ± 10V tai 4-20mA tasajännitettä askelmoottorin ohjaamiseen?
Kyllä, mutta lisämuunnosmoduuli tarvitaan.
11. Onko mahdollista käyttää servo-ohjainta, jossa on vain kierroslukumittarin portti, ohjaamaan servomoottoria anturin palautteen avulla?
Tietysti se on varustettava enkooderista takometriin signaalimoduulilla.
Voidaanko servomoottorin enkooderiosa purkaa?
Purkaminen on kielletty, koska koodauslevyn sisällä olevat kvartsipalat ovat alttiita särkymiselle ja pölyn sisään joutumisen jälkeen niiden käyttöikää ja tarkkuutta ei voida taata, mikä vaatii ammattimaista huoltoa.
Voidaanko askel- ja servomoottorit purkaa huoltoa tai muutosta varten?
Ei, on parasta, että valmistaja tekee sen. Ilman ammattivarusteita sen asentaminen takaisin alkuperäiseen tilaan purkamisen jälkeen on vaikeaa, eikä moottorin roottorin ja staattorin välistä rakoa voida taata. Magneettisten teräsmateriaalien suorituskyky on vaurioitunut, mikä jopa aiheuttaa demagnetisoitumisen ja moottorin vääntömomentin merkittävän pienenemisen.
14. Voiko servosäädin havaita muutoksia ulkoisissa kuormissa?
Jos kohtaat asetettua vastusta, pysäytä, palauta tai säilytä tietty työntövoiman seuranta.
Voidaanko kotimaisia ​​käyttölaitteita tai moottoreita yhdistää korkealaatuisten ulkomaisten moottoreiden tai ohjaimien kanssa?
Periaatteessa se on mahdollista, mutta on välttämätöntä ymmärtää moottorin tekniset parametrit ennen kuin sitä voidaan käyttää, muuten se vähentää huomattavasti odotettua vaikutusta ja jopa vaikuttaa pitkäaikaiseen toimintaan ja käyttöikään. On parasta neuvotella toimittajan kanssa ennen päätöksen tekemistä.
Onko turvallista käyttää nimellisjännitettä suurempaa tasavirtalähdejännitettä moottorin käyttämiseen?
Normaalisti tämä ei ole ongelma, kunhan moottori toimii asetettujen nopeus- ja virtarajojen sisällä. Koska moottorin nopeus on suoraan verrannollinen moottorin linjajännitteeseen, tietyn virtalähteen jännitteen valitseminen ei aiheuta ylinopeutta, mutta voi aiheuttaa kuljettajan ja muita toimintahäiriöitä.
Lisäksi on varmistettava, että moottori täyttää ohjaimen vähimmäisinduktanssivaatimukset, ja myös, että asetettu virran raja-arvo on pienempi tai yhtä suuri kuin moottorin nimellisvirta.
Itse asiassa olisi hienoa, jos saisit moottorin käymään hitaammin (alle nimellisjännitteen) suunnittelemassasi laitteessa.
Käytössä pienemmällä jännitteellä (ja siten pienemmällä nopeudella) on vähemmän harjojen pomppimista, vähemmän harjojen/kommutaattorien kulumista, pienempää virrankulutusta ja pidemmän moottorin käyttöikää.
Toisaalta, jos moottorin kokorajoitukset ja suorituskykyvaatimukset vaativat lisävääntöä ja nopeutta, myös moottorin yliajo on hyväksyttävää, mutta se uhraa tuotteen käyttöiän.
Kuinka valita sovellukseen sopiva virtalähde?
On suositeltavaa valita virtalähteen jännitteen arvo, joka on 10 % -50 % suurempi kuin vaadittu enimmäisjännite. Tämä prosenttiosuus vaihtelee Kt:n, Ke:n ja järjestelmän sisäisen jännitteen pudotuksen vuoksi. Kuljettajan nykyisen arvon tulee olla riittävä välittämään sovellukselle tarvittavan energian. Muista, että ajurin lähtöjännitearvo on eri kuin syöttöjännite, joten myös ajurin lähtövirta eroaa tulovirrasta. Sopivan virtalähteen virran määrittämiseksi on tarpeen laskea kaikki tämän sovelluksen tehovaatimukset ja lisätä niitä 5 %. Vaadittu virta-arvo voidaan laskea käyttämällä I=P/V-kaavaa.
On suositeltavaa valita virtalähteen jännitteen arvo, joka on 10 % -50 % suurempi kuin vaadittu enimmäisjännite. Tämä prosenttiosuus vaihtelee Kt:n, Ke:n ja järjestelmän sisäisen jännitteen pudotuksen vuoksi. Kuljettajan nykyisen arvon tulee olla riittävä välittämään sovellukselle tarvittavan energian. Muista, että ajurin lähtöjännitearvo on eri kuin syöttöjännite, joten myös ajurin lähtövirta eroaa tulovirrasta. Sopivan virtalähteen virran määrittämiseksi on tarpeen laskea kaikki tämän sovelluksen tehovaatimukset ja lisätä niitä 5 %. Vaadittu virta-arvo voidaan laskea käyttämällä I=P/V-kaavaa.
18. Minkä työtavan voin valita servokäytölle?
Kaikkia eri tiloja ei ole kaikissa asemamalleissa
19. Kuinka taajuusmuuttaja ja järjestelmä maadoitetaan?
a. Jos AC-virtalähteen ja ohjaimen tasavirtaväylän (kuten muuntajan) välillä ei ole eristystä, älä maadoita tasavirtaväylän eristämättömiä portteja tai eristämättömiä signaaleja, koska tämä voi aiheuttaa laitevaurioita ja henkilövahinkoja. Koska yhteinen tiedonsiirtojännite ei ole maassa, DC-väylän maan ja maan välillä voi olla korkea jännite.
b. Useimmissa servojärjestelmissä kaikki yhteinen maa ja maa on kytketty yhteen signaalipäässä. Maadoituspiiriin, joka on muodostettu useilla eri tavoilla maadoitusliitännässä, vaikuttaa helposti melu ja se tuottaa virtauksen eri vertailupisteissä.
c. Vakiokomennon referenssijännitteen ylläpitämiseksi ohjaimen signaalimaa tulee kytkeä ohjaimen signaalimaahan. Se liitetään myös ulkoiseen virtalähteeseen, mikä vaikuttaa ohjaimen ja ohjaimen toimintaan (kuten kooderin 5 V virtalähde).
d. Suojakerroksen maadoitus on melko vaikeaa, menetelmiä on useita. Oikea suojan maadoituspiste on vertailupotentiaalipisteessä piirin sisällä. Tämä piste riippuu siitä, ovatko kohinalähde ja vastaanotin maadoitettuja vai kelluvia. Varmista, että suojakerros on maadoitettu samassa kohdassa, jotta maadoitusvirta ei kulje suojakerroksen läpi.
Miksei vähennysventtiili voi sopia moottoriin täsmälleen vakiovääntöpisteessä?
Jos otamme huomioon suurimman jatkuvan vääntömomentin, jonka moottori tuottaa supistimen kautta, monet alennussuhteet ylittävät huomattavasti supistimen vääntömomenttitason.
Jos suunnitelisimme jokaisen alennusvaihteen täyttä vääntömomenttia vastaavaksi, supistimessa olisi liian monta sisäisten vaihteiden yhdistelmiä (suurempi tilavuus, enemmän materiaaleja).
Tämä johtaa korkeisiin tuotteiden hintoihin ja rikkoo tuotteen "korkean suorituskyvyn, pienen määrän" periaatetta.
Kuinka valita tuotteita, kuten sähkösylintereitä, liukupöytiä ja tarkkuustasoja? Miten sen hinta lasketaan?
Avain toimilaitetuotteiden valinnassa riippuu liikeparametreja koskevista vaatimuksistasi. Voit määrittää tietyt tekniset ehdot, kuten liikeparametrit tarvitsemasi sovelluksen perusteella. Näiden parametrien tulee vastata todellisia tarpeitasi, täyttää sovelluksen vaatimukset ja jättää parantamisen varaa, mutta älä nosta niitä liian korkeiksi. Muutoin kustannukset voivat olla useita kertoja korkeammat kuin tavallisilla tuotteilla. Jos esimerkiksi {{0}},1 mm tarkkuus on riittävä, älä valitse parametria 0,01 mm. Sama koskee muita tekijöitä, kuten kantavuus ja nopeus.
Toinen valintaehdotus käyttäjille on, että jos se ei ole välttämätöntä, kolmen pääparametrin, työntövoiman, jännityksen tai kuormituksen, nopeuden ja paikannustarkkuuden, ei pitäisi olla yhtä suuria, koska toimilaite on erittäin tarkka ja korkean teknologian sähkömekaaninen integroitu tuote. Suunnittelussa ja valmistuksessa on otettava huomioon ja valittava vastaava koostumusmoottori useista näkökohdista, kuten mekaanisesta rakenteesta, sähköisestä suorituskyvystä, materiaalin ominaisuuksista, materiaaleista ja prosessointimenetelmistä Ajoohjain ja takaisinkytkentälaite sekä ohjauskiskojen eri tarkkuustasot. , ruuvit, tukiistuimet ja muut mekaaniset järjestelmät antavat niille mahdollisuuden saavuttaa vaaditut yleiset liikeparametrit, mikä tekee siitä tuotteen, jonka voidaan sanoa vetavan koko kehoa yhteen. Tietysti, jos sinulla on korkeat tuotevaatimukset, voimme silti täyttää ne, mutta kustannukset nousevat vastaavasti.