Jaa kuivaustuotteita! Mitkä ovat työstökoneiden syöttöservojärjestelmän yleisimmät viat ja vianetsintämenetelmät?
Vian muodostuminen ja syyn diagnoosi
(1) Ylimatka
Kun syöttöliike ylittää ohjelmiston asettaman pehmeän rajan tai rajakytkimen määrittämän kovan rajan, tapahtuu yliliikehälytys. Yleensä hälytyksen sisältö näkyy CRT:ssä. CNC-järjestelmän käsikirjan mukaan vika voidaan poistaa ja hälytys voidaan poistaa.
(2) Ylikuormitus
Kun syöttöliikkeen kuorma on liian suuri, toistuvia eteen- ja taaksepäin liikkeitä ja voimansiirtoketjun voitelutila on huono, ylikuormitushälytykset laukeavat. Yleensä hälytystiedot, kuten servomoottorin ylikuormitus, ylikuumeneminen tai ylivirta, näkyvät CRT:ssä. Samanaikaisesti korkeajännitekaapin syöttölaitteen merkkivalot tai digitaaliset putket osoittavat tietoja, kuten käyttöyksikön ylikuormitusta ja ylivirtaa.
(3) Pomppiva
Pomppisilmiö tapahtuu ruokinnan aikana, ja syitä ovat: ① epävakaa nopeuden mittaussignaali, kuten nopeudenmittauslaitteen vika, nopeuden takaisinkytkentäsignaalin häiriö jne.; ② Nopeudensäätösignaali on epävakaa tai häiriintynyt; ③ Huono kosketus johtojen liittimiin, kuten löystyneet ruuvit. Kun liike tapahtuu suunnanvaihdon hetkellä eteenpäin liikkeestä taaksepäin, se johtuu yleensä syöttöketjun käänteisestä välyksestä tai servojärjestelmän liiallisesta vahvistuksesta.
(4) Indeksointi
Kun se tapahtuu kiihdytysvaiheen tai hitaiden syöttönopeuksien aikana, se johtuu yleensä sellaisista tekijöistä kuin syöttöketjun huono voitelu, alhainen servojärjestelmän vahvistus ja liiallinen ulkoinen kuormitus. On erityisen tärkeää huomata, että servomoottorin ja kuularuuvin yhdistämiseen käytetty kytkin ei välttämättä ole synkronoitu kuularuuvin ja servomoottorin pyörimisen kanssa johtuen löystyneistä liitännöistä tai itse kytkimessä olevista vioista, kuten halkeamista, jotka johtavat vaihtelevat syöttönopeudet ja ryömimisilmiöt.
(5) Tärinä
Kun työstökone käy suurella nopeudella, saattaa esiintyä tärinää ja ylivirtahälytys. Työstökoneiden tärinäongelma kuuluu yleensä nopeusongelmiin, joten nopeusrengasta on etsittävä, eli nopeuteen liittyvissä ongelmissa kannattaa etsiä nopeussäädin. Siksi tärinäongelmat tulisi ratkaista etsimällä nopeudensäätimiä. Vikoja etsitään pääasiassa kolmesta näkökulmasta: annettu signaali, palautesignaali ja itse nopeudensäädin.
① Tarkista ensin nopeussäätimen signaalitulo, joka on annettu signaali. Annettu signaali lähetetään asennon poikkeamalaskurilla, muunnetaan analogiseksi suureksi VCMD D/A-muuntimella ja lähetetään sitten nopeudensäätimeen. On tarpeen tarkistaa, onko tässä signaalissa tärinäkomponenttia. Jos siinä on vain yksi värähtelysignaalijakso, voidaan varmistaa, että nopeussäätimessä ei ole ongelmaa, vaan pikemminkin edellisessä vaiheessa. Eli ongelman pitäisi löytyä D/A-muuntimesta tai paikkapoikkeamalaskurista. Jos kaikki on normaalia, etsi kierroslukumittarin generaattorin ja servomoottorin ongelma.
② Tarkista nopeudenmittausgeneraattori ja servomoottori. Työstökoneen väriseminen osoittaa, että työstökoneen nopeus värähtelee, ja myös nopeudenmittausgeneraattorin aaltomuotopalautteen on oltava värähtelevää. Tarkkaile, näkyykö sen aaltomuodossa säännöllisiä nousuja ja laskuja. Tässä vaiheessa on parasta mitata, onko työstökoneen värähtelytaajuuden ja moottorin pyörimisnopeuden välillä tarkka verrannollinen suhde. Esimerkiksi jos värähtelytaajuus on neljä kertaa moottorin nopeus, tulee ottaa huomioon, että moottorissa tai nopeudenmittausgeneraattorissa on vika. Tarkista ensin, onko moottorissa vikoja, tarkista sen hiiliharjojen ja kommutaattorin pinnan kunto. Jos ongelmia ei ole, tarkista kierroslukumittarin generaattori.
③ Nopeussäätimen toimintahäiriö. Jos edellä mainitut menetelmät eivät pysty täysin poistamaan tärinää, eikä niissä edes ole parannuksia, itse nopeudensäätimen ongelma on otettava huomioon. Nopeussäädinlevy tulee vaihtaa tai jokaisen osan aaltomuodot tulee tarkistaa perusteellisesti vaihdon jälkeen.
④ Tarkista tärinätaajuuden ja syöttönopeuden välinen suhde. Jos nämä kaksi ovat verrannollisia, työstökoneen resonanssia lukuun ottamatta suurin osa niistä johtuu huonosta interpolointitarkkuudesta tai CNC-järjestelmän suuresta paikannusvahvistuksesta, mikä vaatii interpoloinnin säätöä ja ilmaisuvahvistuksen säätöä. Jos se ei liity syöttöarvoon, mahdolliset syyt ovat: nopeudensäätöyksikön asetus ei vastaa työstökonetta, nopeudensäätöyksikköä ei ole säädetty hyvin, akselin nopeussilmukan vahvistus on liian suuri tai nopeudensäätöyksikön piirilevy on huono.
Esimerkki: X-akselin värähtelyn vian korjaus
Vikailmiö: FANUC OMC:llä varustetussa CNC-koneessa X-akselin kuormitus kasvaa joskus äkillisesti 80 %:iin koneistuskeskuksessa, kun taas X-akselin moottorista kuuluu surinaa; Joskus se on taas normaalia.
Analyysi ja käsittelyprosessi: Paikan päällä tehdyssä tarkkailussa havaittiin, että X-akselin moottorin surisevan äänen taajuus on suhteellisen alhainen, joten on arvioitu, että X-akselilla on matalataajuista värähtelyä. Värähtelyn syitä ovat: ① epäasianmukainen vahvistus akselin asemasilmukassa; ② Mekaanisessa osassa on suuri rako, voimansiirtoketjun huono jäykkyys ja tukokset; ③ Kuorman inertia on suhteellisen suuri. Tarkastuksen jälkeen X-akselin aseman vahvistus pysyy ennallaan ja kuormitus on myös normaali. Jatkuvan raskaan leikkauksen ansiosta tällä työstökoneella on suuri X-akselin välys ja se on läpikäynyt välyksen kompensoinnin. Kun X-akselin välyksen kompensointiparametri 0535 on tarkistettu, asetettu arvo on 250, ja todellinen X-akselin välys mittakellolla mitattuna on 0,22, mikä osoittaa kompensaatiosiirtymän; X-akselin värähtely ei eliminoitu ennen kuin asetettu arvo muutettiin arvoon 200.
(6) Servomoottori ei pyöri
CNC-järjestelmä ei syötä vain nopeudensäätösignaalia syöttökäyttöyksikköön, vaan myös servon käyttöönoton ohjaussignaalin, yleensä DC+24V relekelan jännitteen. ① Tarkista, onko CNC-järjestelmässä nopeudensäätösignaalilähtö; ② Tarkista, onko aktivointisignaali kytketty. Tarkkailemalla I/O-tilaa CRT:n kautta, analysoi työstökoneen PLC:n tikapuukaavio (tai vuokaavio) määrittääksesi, täyttyvätkö syöttöakselin käynnistysehdot, kuten voitelu, jäähdytys jne.; ③ Sähkömagneettisella jarrutuksella varustetut servomoottorit on tarkastettava, onko sähkömagneettinen jarru vapautettu; ④ Syöttölaitteen toimintahäiriö; ⑤ Servomoottorin toimintahäiriö.
(7) Sijaintivirhe
Kun servoakselin liike ylittää asennon toleranssialueen, CNC-järjestelmä antaa hälytyksen liiallisesta sijaintivirheestä, mukaan lukien seurantavirhe, ääriviivavirhe ja paikannusvirhe. Tärkeimmät syyt ovat: ① järjestelmän asettama toleranssialue on pieni; ② Servojärjestelmän virheellinen vahvistusasetus; ③ Sijainnintunnistuslaite on likainen; ④ Syöttövälitysketjun kertynyt virhe on liian suuri; ⑤ Tasapainolaite (kuten tasapainosylinteri) on epävakaa, kun karalaatikko liikkuu pystysuunnassa.
(8) Drift
Kun komennon arvo on nolla, koordinaattiakseli liikkuu edelleen aiheuttaen paikkavirheitä. Eliminoitu ryömintäkompensaation ja ajoyksikön nollanopeuden säädön ansiosta.
(9) Vertailupisteen epäonnistuminen
Vertailupisteen epäonnistuminen jaetaan yleensä kahteen luokkaan: kyvyttömyys löytää vertailupistettä ja kyvyttömyys löytää vertailupistettä. Ensimmäinen vikatyyppi on yleensä referenssipisteen hidastuskytkimen tai nolla-aseman pulssisignaalin tuottaman signaalin epäonnistuminen. Vika voidaan määrittää tarkistamalla pulssikooderin nollapiste tai hilaviivaimen nollapiste; Jälkimmäisen tyyppinen vika johtuu vertailupisteen kytkimen asennon virheellisestä asetuksesta, joka on säädettävä uudelleen.
(10) Servomoottori pyörii automaattisesti käynnistyksen jälkeen
Tärkeimmät syyt ovat: ① väärä napaisuus asennon takaisinkytkennän; ② Ulkoisten voimien takia koordinaattiakseli on siirtynyt paikaltaan; ③ Viallinen ohjain, kierroslukumittarin generaattori, servomoottori tai järjestelmän paikanmittauspiiri; ④ Moottori tai ajuri on viallinen.
Syöttökäytön vikadiagnoosi
1, DC-syöttölaite
PWM-nopeuden säätö tarkoittaa pulssinleveysmodulaattorin käyttöä suuritehoisten transistorien kytkentäajan ohjaamiseen. Muunna nopeudensäätösignaali kiinteätaajuiseksi neliöaaltojännitteeksi ja aseta se tasavirtaservomoottorin ankkurin molempiin päihin. Neliöaallon leveyttä ohjaamalla keskimääräistä jännitettä ankkurin molemmissa päissä muutetaan ohjaamaan ankkurin virtaa ja siten säätelemään servomoottorin nopeutta. Tyristorinopeuden säätö tarkoittaa nopeussäätimen käyttöä tyristorin johtumiskulman säätämiseen. Muuttamalla johtavuuskulman suuruutta ankkurin molemmissa päissä olevaa jännitettä muutetaan nopeuden säätelyn tarkoituksen saavuttamiseksi.
1. CRT:ssä on vika hälytysnäytössä. FANUC-järjestelmässä CRT:n näyttämät servohälytykset ovat servojärjestelmän virhehälytyksiä numeroille 400-457 ja ylikuumenemishälytyksiä numeroille 702-704. Ylikuumenemishälytyksen syitä ovat: ① ankarat leikkausolosuhteet ja työstökoneen lisääntynyt kitkamomentti, mikä saa pääpiirin ylikuormitusreleen toimimaan; ② Leikkauksen aikana servomoottorin virta on liian suuri tai muuntaja itse toimii väärin, jolloin servomuuntajan lämmönsäätökytkin toimii; ③ Oikosulku tai huono eristys servomoottorin ankkurissa, moottorin kestomagneetin demagnetoituminen tai irtoaminen ja moottorin huono jarrutus voivat saada moottorin sisällä olevan lämmönsäätökytkimen toimimaan.
2. Hälytyksen merkkivalon osoittama vika löytyy FANUC- ja Siemens-järjestelmien nopeudensäätöyksikön piirilevyltä. Toiminta, vian syy ja vianetsintämenetelmä löytyvät vastaavasta työstökoneen käsikirjasta.
3. Vika ilman hälytysnäyttöä: ① Kone poistunut hallinnasta. Nopeuden takaisinkytkentäsignaali on positiivinen takaisinkytkentäsignaali, jota esiintyy usein huollon ja virheenkorjauksen aikana ja joka johtuu yleensä kaapelin signaalilinjojen virheellisestä kytkennästä Työstökoneiden tärinästä. Paikansäätöön liittyvät järjestelmäparametriasetukset ovat virheellisiä, kuten virheelliset komentokertoimen CRM ja tunnistuskertoimen DMR asetukset. Tarkista työstökoneen tärinäaika. Jos työstökoneen värähtelyjakso muuttuu syöttönopeuden mukana, varsinkin nopeasti liikkuessa, siihen liittyy suuria iskuja, mikä johtuu usein nopeudenmittauslaitteen toimintahäiriöstä, kuten nopeudenmittausgeneraattorin harjan huonosta kosketuksesta. servomoottori; Jos työstökoneen värähtelyjakso ei muutu syöttönopeuden myötä, säädä vahvistuspotentiometriä vähentääksesi vahvistusta ja tarkkaile, onko tärinä heikentynyt. Jos se heikkenee ja värähtelytaajuus on kymmenistä hertseistä satoihin hertseihin, mikä on työstökoneen luonnollinen värähtelytaajuus, se voidaan ratkaista piirilevyn asianmukaisilla asetuksilla. Jos tärinä ei heikkene, on vika piirilevyssä Alhainen paikannustarkkuus. Työstökoneen syöttöketjun suuren virheen lisäksi se liittyy myös servojärjestelmän alhaiseen vahvistukseen. Säädä vahvistuspotentiometriä ja lisää vahvistusta varmistaaksesi, voidaanko vika poistaa Liiallinen melu moottorin käytön aikana. Servomoottorikommutaattorin pinnan karheus on huono tai vaurioitunut; Öljyä tai pölyä pääsee harjoihin tai kommutaattoriin; Moottorissa on aksiaalinen siirtymä. ⑤ Servomoottori ei pyöri. Moottorin kestomagneetti on irrotettu; Sähkömagneettisella jarrulla varustettu servomoottori ei vapautunut virran kytkemisen jälkeen jarruvian vuoksi.
2, AC-syöttölaite
1. AC-servomoottorien perustarkastus. Periaatteessa AC-servomoottorit eivät vaadi huoltoa, koska ne eivät ole vaurioituneet. Kuitenkin, koska AC-servomoottoreissa on tarkkuustunnistimia, törmäykset ja iskut voivat aiheuttaa toimintahäiriöitä. Huollon aikana on suoritettava seuraavat tarkastukset: ① onko koneessa mekaanisia vaurioita; ② Pyöriikö pyörivää osaa normaalisti käsin; ③ Onko jarru normaali niillä, joilla on jarrut? ④ Onko siellä löystyneitä ruuveja tai rakoja? ⑤ Onko se asennettu kosteaan, lämpötilaherkkään ja pölyiseen paikkaan.
2. AC-servomoottoreiden asennusta koskevat varotoimet. Kun korjaus on valmis, kiinnitä huomiota seuraaviin kohtiin, kun asennat servoa:
① Servojärjestelmän vähemmän tiukan vedenpitävän rakenteen vuoksi, jos leikkuunestettä, voiteluöljyä tms. vuotaa sisälle, se heikentää eristyskykyä tai aiheuttaa oikosulun. Siksi on kiinnitettävä huomiota leikkausnesteen roiskumisen välttämiseen mahdollisimman paljon;
② Asennettaessa servomoottoria vaihteistoon, voiteluöljyä lisättäessä on huomioitava, että vaihteiston voiteluöljyn pinnan tulee olla servon ulostuloakselia alempana, jotta voiteluöljyä ei pääse valumaan sisälle.
③ Kiinnitettäessä liitososia, kuten servokytkimiä, hammaspyöriä ja synkronisia hihnoja, niihin vaikuttava voima ei missään tapauksessa saa ylittää sallittuja radiaali- ja aksiaalikuormia.
④ Tee ohjeiden mukaan oikea kytkentä servo- ja ohjauspiirien välille.
3. AC-servomoottorien yleisiä vikoja. Sisältää seuraavat kohdat:
① Roottorin asennon tunnistuslaite on viallinen. Kun Hall-kytkimessä tai valosähköisessä pulssikooderissa on toimintahäiriö, se voi aiheuttaa hallinnan menetyksen ja tärinää syötteessä.
② Käytä yleismittaria tai siltaa ankkurikäämin DC-resistanssin mittaamiseen, tarkista avoimet piirit ja tarkista hyvä eristys megaohmimittarilla.
③ Irrota mekaanisesta laitteesta ja pyöritä roottoria käsin. Normaaleissa olosuhteissa saattaa esiintyä vastustusta. Kun olet kääntänyt kulmaan, vapauta käsi ja roottori palaa; Jos roottori voi pyöriä jatkuvasti useita kierroksia ja pysähtyä vapaasti käsin, moottori on vaurioitunut; Jos sitä ei voida kääntää käsin tai se ei palaa pyörimisen jälkeen, mekaanisessa osassa voi olla toimintahäiriö.
④ Pulssianturin vaihto. Jos AC-servon pulssianturi on viallinen, pulssianturi on vaihdettava.
3, askelmoottorikäyttö
Askelmoottorikäyttö on yleisimmin käytetty servokäyttöjärjestelmä avoimen silmukan ohjausjärjestelmissä. Avoimen silmukan syöttöjärjestelmän rakenne on suhteellisen yksinkertainen, kätevä virheenkorjaukseen, ylläpitoon ja käyttöön, toimintavarma ja alhainen. Sitä on käytetty laajalti työstökoneissa, joiden tarkkuusvaatimukset ovat yleensä alhaiset.
Käytön aikana askelmoottorikäyttöjärjestelmässä on seuraavat yleiset viat:
1. Moottorin ylikuumenemishälytys. Ehkä työympäristö on liian ankara ja ympäristön lämpötila liian korkea; Väärä parametrien valinta, kuten liiallinen virta, vaihevirran ylittäminen ja kyky nollata parametreja.
2. Jos kuljettaja tai askelmoottori työskentelyn aikana huutaa lävistävää huutoa eikä käänny huutamisen jälkeen, kyseessä on erityinen tilanne käsittelyn tai käytön aikana. Mahdollinen syy on liian korkea tulopulssitaajuus aiheuttaen tukos, joka voidaan poistaa pienentämällä tulopulssitaajuutta; Tulopulssin äkillinen modulaatiotaajuus on liian korkea, mikä voidaan eliminoida pienentämällä tulopulssin äkillistä modulaatiotaajuutta.
3. Työprosessin aikana, jos ajoneuvo pysähtyy äkillisesti normaaleissa työoloissa.
4. Jos askelmoottori menettää askeleen tai astuu useita kertoja, tämän vian aiheuttama mahdollinen ilmiö on, että toiminnan aikana tietty askelmoottorin käyttöjärjestelmän akseli pysähtyy yhtäkkiä ja jatkaa sitten liikettä.
5. Epätasainen toiminta ravistamalla. Työstöprosessissa näkyy, että työkappaleessa on värähtelykuvioita ja korkea pinnan karheus.
